Что скрывают пустыни Австралии?

Из аннотации.

Территорию Австралии по большей части занимают пустыни. Внутренние её части были исследованы только в 19 веке. Однако есть карты начала 16-го века, где нанесены горы, реки, прибрежные порты с крепостями.


Конечно же, многие уверены, что подобных карт по территории Австралии нет, это фантазия древних картографов. Кто же тогда открыл Австралию и жил на её территории. И как давно там образовались пустыни?